Problemas de inteligencia

Un rey, su hija y su hijo estaban encerrados en lo alto de una torre. El monarca pesaba 91kg, la hija 42 y el hijo 49. Disponían de una polea con una cuerda que llegaba al suelo con un cesto a cada lado y podían ultilizar una cuerda de 35kg. ¿Cómo se arreglarón para bajar si la diferencia de peso ente los dos cestos no podía ser mayor de 7kg?